Dès l’université, Claude Mafulu s’est engagé de manière bénévole dans des activités de soutien scolaire auprès de l’Association AFEV pour aider les élèves en difficulté. En effet, tous les enfants ne sont pas égaux face au système scolaire. Leur réussite est souvent dépendante de la capacité des parents à apporter un soutien à l’apprentissage. Inégalités scolaires existantes entre les différents milieux sociaux.
Cet engagement a permis à plusieurs élèves de réussir leur scolarité. Il a également contribué à la diminution des inégalités scolaires existantes entre les différents milieux sociaux.
L’association AMC participe également en France à de nombreux évènements de sensibilisation telle que la fête de la ville du Pré-Saint-Gervais. C’est l’occasion de discuter et de partager autour des activités et des objectifs de l’association.